Arienai Titan
Do palet i ciężkich ładunków między magazynem a linią. Przejmuje powtarzalne kursy wózka widłowego.
Parametry techniczne
- Udźwig
- 500 kg
- Prędkość maksymalna
- 1,5 m/s
- Czas pracy
- 8 hprzy pełnym obciążeniu; 30 h w gotowości
- Ładowanie
- Indukcyjne 7 h lub kablem 3 h
- Masa
- ~150 kg
- Wymiary
- 1600 × 770 × 350 mm
Pełna specyfikacja techniczna 25 parametrów
| Parametry podstawowe | |
|---|---|
| Udźwig | 500 kg |
| Prędkość maksymalna | 1,5 m/s |
| Wymiary | 1600 × 770 × 350 mm |
| Masa całkowita (z akumulatorami) | ~150 kg |
| Zasilanie | |
| Czas pracy przy pełnym obciążeniu | 8 h |
| Czas pracy w stanie gotowości | 30 h |
| Ładowanie | Bezprzewodowe (indukcyjne) lub przewodowe z ładowarki |
| Czas ładowania | 7 h bezprzewodowo, 3 h z ładowarki (przez kabel) |
| Akumulatory | W kasetach umożliwiających szybką wymianę w robocie |
| Nawigacja i czujniki | |
| Nawigacja | Autonomiczna (AMR); opcjonalnie jazda wzdłuż linii (tryb AGV) |
| Czujniki | 2 × system wizyjny do śledzenia linii (tryb AGV) 2 × laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa |
| Komunikacja i integracje | |
| Komunikacja | Wi-Fi 2,4 GHz, opcjonalnie przemysłowy moduł radiowy 2,4 GHz (RS232) |
| Integracje (API/WMS/MES) | Integracja z systemem WMS, MES lub ERP klienta na podstawie dokumentacji jego interfejsu (API). Integrację wykonuje Arienai Robotics. |
| Współpraca z robotami innych producentów | Tak, m.in. przez standard VDA 5050 |
| Bezpieczeństwo | |
| Ochrona przed kolizją z wózkami widłowymi | Tak |
| Ochrona przed przeszkodami na podłodze (np. paleciak) | Tak, z alertem w Menedżerze floty |
| Strefy bezpieczeństwa | Zewnętrzna (robot zwalnia) i wewnętrzna (robot się zatrzymuje); wielkość zależy od prędkości jazdy i ustawień użytkownika |
| Skanery bezpieczeństwa | 2 × laserowy skaner 2D z funkcją bezpieczeństwa |
| Sygnalizacja | 2 × sygnalizator świetlny i dźwiękowy 2 × głośnik (komunikaty głosowe i muzyczne) 4 × kierunkowskaz |
| Poziom zapewnienia bezpieczeństwa (PL) | PL d |
| Projektowane zgodnie z normami | ISO 3691-4, ISO 13849-1, ISO 12100 |
| Środowisko pracy | |
| Zakres temperatur pracy | 5‑45 °C |
| Zakres wilgotności | < 80 %, bez kondensacji |
| Stopień ochrony | IP30 |
| Natężenie światła zewnętrznego | < 1600 lx |